Rethink机器人挥手

希冀云机器人实验平台运行效果演示。
通过希冀超级云桌面实验环境，学生可编写ROS程序控制远程双臂机器人运行，同时可看到机器人现场运行的实时画面。本程序为机器人挥手程序，向希冀的新老朋友们问好。

双臂机器人抓取

希冀云机器人实验平台运行效果演示。
通过希冀超级云桌面实验环境，学生可直接交互式操作远程双臂机器人(每个机械臂均为7自由度），同时可看到机器人现场运行的实时画面以及机械臂末端摄像头所拍摄的实时画面。

无人机编队飞行

希冀云机器人实验平台无人机编队飞行实验效果演示。
本实验基于闭环反馈控制系统控制每架无人机的位置和速度，通过Gazebo物理仿真环境观察无人机编队飞行效果。

云机器人实验平台：SLAM建图

希冀云机器人实验平台运行效果演示。
通过希冀云桌面实验环境，学生可直接交互式操作远程机器人，进行SLAM建图。

云机器人实验平台：SLAM导航

希冀云机器人实验平台运行效果演示。
通过希冀云桌面实验环境，学生可直接交互式操作远程机器人，同时可以看到机器人运行的实时画面。

机械臂抓取

希冀机器人《机械臂智能控制》课程的机械臂抓取实验演示。
通过摄像头采集的视频画面，基于训练好的YOLOv3模型，机械臂可以准确抓取到桌面上的螺丝钉，并放入相应的盒子中。

自动驾驶

希冀云机器人实验平台《自动驾驶》课程实验效果演示。
本实验介绍如何基于卷积神经网络实现端到端的自动驾驶模型。在演示视频中，当训练好的自动驾驶模型（9层CNN）控制小车运行时，可以将小车左、中、右三路摄像头采集的图像数据转换为控制小车油门、刹车、方向盘的信号。

车道轨迹跟踪

希冀云机器人实验平台《自动驾驶》课程实验效果演示。
本实验介绍如何基于卷积神经网络实现端到端的自动驾驶模型。在演示视频中，当训练好的自动驾驶模型（9层CNN）控制小车运行时，可以将小车左、中、右三路摄像头采集的图像数据转换为控制小车油门、刹车、方向盘的信号。

SLAM建图

在希冀(CG)机器人实验环境中运行SLAM建图的效果演示。
SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是指机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征来定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式地构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。

四旋翼无人机

在希冀平台机器人实验环境中运行四旋翼无人机的实验效果演示。
根据终端输入的命令，可控制无人机在Gazebo和rViz仿真环境中移动，rViz会实时可视化显示无人机激光雷达和深度摄像头所采集的数据。

TutleBot移动机器人

在希冀平台机器人仿真环境中运行TutleBot移动机器人的实验效果演示。
根据终端的命令提示，可控制TurtleBot在Gazebo和rViz仿真环境中移动，rViz会实时可视化显示TurtleBot激光雷达、摄像头等传感器所采集的数据。

机械臂

希冀云桌面实验平台中运行智能机械臂仿真器的效果演示。